14 квітня 1997 року постановою Кабінету Міністрів України було затверджено "Положення про Державну автомобільну інспекцію Міністерства внутрішніх справ України".
Відповідно до Положення про Державну автомобільну інспекцію, основними завданнями Державтоінспекції є: реалізація в межах своєї компетенції державної політики щодо забезпечення безпеки дорожнього руху; організація контролю за дотриманням законів, інших нормативних актів з питань безпеки дорожнього руху та охорони навколишнього середовища від шкідливого впливу автомототранспортних засобів; удосконалення регулювання дорожнього руху з метою забезпечення його безпеки та підвищення ефективності використання транспортних засобів; виявлення та припинення фактів порушення безпеки дорожнього руху, а також виявлення причин і умов, які сприяють їх вчиненню.
Наприкінці 1990-х років з переходом до ринкової економіки значно збільшилася кількість автотранспорту та інтенсивність його використання, стан безпеки дорожнього руху помітно ускладнився. Значно зросла кількість аварій та загиблих, все частіше з’являлися повідомлення про злочини на дорогах. Всі ці обставини продиктували необхідність посилити контроль з боку Державтоінспекції, зміцнити й розширити її структуру.
Сьогодня ДАІ МВС України нараховує майже 23 тисячі співробітників, з яких 19,6 тисяч - атестовані і 3,3 тисяч - вільнонаймані. У структуру Департаменту Державної автоінспекції входять: Управління моніторингу та інформаційного забезпечення, Управління дорожньо-патрульної служби, організації розшуку автомототранспортних засобів та профілактичної роботи, Управління державної автомобільно-технічної інспекції, контролю за перевезенням небезпечних вантажів та станом доріг, Служби безпеки руху.